Учёные из Петербурга разработали систему навигации для дронов
Разработанная специалистами Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ система оптической навигации способна ориентироваться на местности без подключения к спутникам.
Ориентация дрона в пространстве происходит при помощи «технического зрения». Процесс состоит из нескольких этапов: в первую очередь, беспилотник сканирует поверхность в зоне своей работы и, сопоставляя обнаруженные опорные точки, создает первичную карту. Затем аппарат определяет свое местоположение и проводит дополнительную оценку полученной информации, в режиме реального времени корректируя её. Применяя специальные метки – в частности, QR-коды, можно повысить эффективность распознавания объектов и точность построения карты.
Система крайне полезна в случаях работы дронов внутри помещений либо в труднодоступных местах, где сигнал спутников часто теряется. Эксперименты показали, что её можно легко адаптировать для работы беспилотников других типов, в том числе гораздо более крупных.
